广东德丰智能科技有限公司位于广东省松山湖国家高新高新技术开发区，主营工业机器人及配件、智能2D&3D视觉系统，工业自动化控制系统集成、三维机器人激光切割机，智能化自动生产线、机电设备安装，销售：机电设备及配件、AI系统软件，自动化控制系统、计算机软硬件研发。
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发那科装配机器人M-3iA/6A/6S/12H是可搬运质量为6KG/12KG的高速搬运、装配机器人。作为并联机构机器人，它拥有采用了独特构造的6轴机型，扩大了在物流、装备生产线的适用范围。
根据用途的不同可以进行3种机型的选择:
・发那科机器人M-3iA/6A前端装有复合3轴手腕的6轴机型。合计可以随意的变换物品的角度。适用于整列、装配等多种作业。
・发那科机器人M-3iA/6S前端装有1轴旋转手腕的合计4轴机型。适合于对摆放在运转中的传送带上的物品进行高速整列。
・发那科机器人M-3iA/12H前端不使用旋转轴，可搬运质量为12KG的3轴机型。适合于对摆放在运转中的传送带上的物品进行高速整列。
・通过完全密封的机构实现了与IP67相当的环境耐受性能（防尘、防水）。
・可选他对应食品卫生的材料、表面处理及润滑油（选项）。为食品领域的自动机生产做出了贡献。
・通过iRVISion（内置视觉功能）或力觉传感器进行配套使用，可以使用各种最新的智能化功能。
轴数 : 6
负载 : 6KG
工作区域 : 1200mm
精度 : 0.1mm
防护级别 : IP67
版本 : 通用版
安装方式 : 倒挂
本体重量 : 175KG
用途 : 物流搬运、装配、机床上下料、喷涂及涂装、拾取及包装
项目 | 规格 | |||
M-3iA/6A | M-3iA/6S | M-3iA/12H | ||
机构 | 并联机构 | |||
控制轴数 | 6轴（J1、J2、J3、J4、J5、J6） | 4轴（J1、J2、J3、J4） | 3轴（J1、J2、J3） | |
安装方式 | 顶吊设置 | |||
动 作 范 围 | J1-J3 | 直径1350m、高500mm | ||
J4 | 720°（2000°/s） | 720°（4000°/s） | - | |
J5 | 300°（2000°/s） | - | - | |
J6 | 720°（2000°/s） | - | - | |
最 大 动 作 速 度 | J4 | 12.57rad（34.90rad/s） | 12.57rad（69.81rad/s） | - |
J5 | 5.24rad（34.90rad/s） | - | - | |
J6 | 12.57rad（34.90rad/s） | - | - | |
手腕部课搬运质量 | 6kg | 6kg（指定选项为8kg） | 12kg | |
重复定位精度 | ±0.1mm | |||
驱动方式 | 使用AC伺服电机进行电气伺服驱动 | |||
机器人质量 | 175kg | 160kg | 155kg | |
安装环境 | 环境温度：0~45摄氏度 | |||
